1921年

杭州市刀茅巷19号院内，杭州大冶铁工厂诞生了。

1951年

杭州市人民政府出资收购了大冶铁工厂，定名为“杭州铁工厂”。

1954年

1954年4月，试制成功第一台Z512-1型台钻。

1957年

更名为“杭州机床厂”，成为国家定点的平磨专业研发和制造厂家。

1959年

1959年1月，成功制造出浙江省第一台M7130平面磨床。

1965年

自主设计开发的MM7132型精密卧轴矩台平面磨床制造成功，由此奠定了杭机向高精度和超高精度平面磨床发展的基础，同时也奠定了杭机在国内用户心目中研发制造精密机床能力的地位。

1979年

杭机成功开发出HZ-150手动平磨，当年即实现批量出口。

1982年

杭机被机械工业部认定为全国重点骨干企业。

80年代后期、90年代初期，HZ-64系列平磨，被列入替代进口产品目录，1990年被评为国家级新产品。

1991年

成功研发大型数控高精度HZ-050CNC直线滚动导轨磨床，该机床获得浙江省科技进步二等奖和中国机械科技进步奖等奖项；同系列产品HZ-088CNC直线滚动导轨精密曲面成形数控磨床是杭机承担的首批国家04重大专项课题，产品主要性能指标达到了国际先进水平，被省经信委认定为国内首台套产品。

2001年

2001年12月28日，杭州机床厂和杭州无线电专用设备一厂联合整体改制，组建杭州机床集团有限公司，企业性质由姓“国”改为姓“民”。

2006年

2006年6月，与浙江省经济建设投资有限公司联合在临安经济开发区投资兴建大型数控机床生产基地——杭州凤起机床有限公司（杭机股份有限公司的前身）。

2008年

承接了京沪高铁、石武高铁（京广高铁北方段）12台轨道板数控专用磨床的研制任务，不仅为京沪高铁、石武高铁及后续的沪昆高铁高铁线路建设提供了关键设备，也为这些机床的正常运作提供了全方位的技术保障。

2014年

专为2009年国家科技部重大科技装备项目4m级大口径碳化硅反射镜研制项目而开发的HZ-091光学元件数控成形磨床、HZ-092光学元件研磨抛光机床，成功突破超大口径空间光学反射镜制造的加工难题，打破了国外技术垄断和封锁，为我国开发大型非球面光学元件提供了关键加工设备和技术保障，极大地推动光学制造业向高档次、高水平、高附加值方向发展。HZ-092于2014年获得中国机械工业科学技术二等奖，并被中国机床工具工业协会评选为2017年度"自主创新十佳"产品。 

2018年

公司实施了战略重组并启动了智能制造新基地的选址和建设。

2019年

2019年12月，成功研发HZ-090CNC大型直线导轨磨床。

2020年

成功研发MKL7150×10/37端面齿数控强力成形磨床。

2020年6月9日，公司启动智能制造基地搬迁工作，开始由临安搬迁至浦江。

2020年10月18日，公司智能制造基地正式入驻启用。